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机械振动中zui简单、zui基础的振动为简谐振动。从物理学上研究:简谐振动是物体随时间按照正弦函数所变化的一种运动类型。从工业振动分析的角度考虑, 振动三要素为:振幅、频率和相位。将振动的三要素与物理学统一研究来分析。
振动位移的计算公式为:
x(t)=Acos ( ωt+φ )
振动速度的计算公式为: dx/dt=ωAsin(ωt+φ+π/2) 振动速度-般采用速度有效值或速度RMS值来表示设备振动的大小。 振动加速度的计算公式为: . d2x/dt2=ω 2Asin(ωt+φ+π )
公式中A为振幅,即测量物体偏离平衡位置的zui大值; t为时间; ω为角频率;相位用φ表示,在运动状态,按初相位为0来计算。频率即为时间的倒数,即f=1/t。在工业应用中,振幅一般采用振动峰峰值来代表设备振动的大小。 从公式计算中可得出:加速度向量比速度向量超前90°,速度向量比位移向量超前90°,即表示加速度向量比位移向量超前180°。
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